檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chin-Hsing Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="手術機器人"
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械,該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度,且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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手術機器人學(Surgical robotics)乃近年來廣受矚目的機器人技術,雖然目前已有多種不同手術導向的機器人被提出,應用於腦神經外科開顱手術的機器人研發工作卻仍相當少見,且尚未有專門針對開顱…